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　　1、1挖掘机发展历程挖掘机发展历程2一、挖掘机的定义一、挖掘机的定义 挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。3二、挖掘机的简史二、挖掘机的简史 第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 4三、挖掘机的构成三、挖掘机的构成 常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。

　　2、从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。 5四、挖掘机的发展历史四、挖掘机的发展历史 最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，经历了蒸汽驱动，电力驱动英国立博，和内燃机驱动等多种驱动方式。 在20世纪40年代以后，液压技术在挖掘机上得到应用，20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。 1951 年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。 6五、挖掘机的分类五、挖掘机的分类 以下是常见挖掘机的分类： 挖掘机分类一：常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。

　　3、其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。 电动挖掘机电动挖掘机内燃机驱动挖掘机内燃机驱动挖掘机7 挖掘机分类二：按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。 履带式挖掘机履带式挖掘机轮式挖掘机轮式挖掘机8 挖掘机分类三：按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。 全液压挖掘机全液压挖掘机机械式挖掘机机械式挖掘机9 挖掘机分类四：按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别。通用挖掘机通用挖掘机船用挖掘机船用挖掘机矿用挖掘机矿用挖掘机特种挖掘机特种挖掘机10 挖掘

　　4、机分类五：按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机和反铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。 正铲挖掘机正铲挖掘机反铲挖掘机反铲挖掘机11六、国内挖掘机发展概况六、国内挖掘机发展概况 我国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m3的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。 新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪3040年代的W501、W502等型机械式单斗挖掘机为主。 1967年开始，我国自主研制液压挖掘机。开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60

　　5、型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。它们为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步英国立博。 12 改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先进技术，以促进我国挖掘机行业的发展。现代重工、卡特、小松等世界知名工程机械厂家都到中国合资建厂，使得国内生产的挖掘机达到国际同步水平。 13七、国外挖掘机发展概况七、国外挖掘机发展概况 第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。14 20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出

　　6、拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。目前已接近100。15从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。 2)迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。16 3)重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。 4)更新设计理论，提高可靠性，延长使用寿命。 5)加强对驾驶员的劳动保护，改善驾驶员的劳动条件。17 6)进一步改进液压系统。 7)迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。 8)更注重环境保护，CAT英国立博、小松、现代等厂家纷纷推出满足三次排放要求的挖掘机。

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