立博SD16推土机基本结构原理培训教材SD16基本结构原理SD16整机外型1.推土铲2.提升油缸3.燃油箱4.履带6.台车架7.托轮8.引导轮9.推杆SD16结构图1.柴油发动机5．转向离合器P2．变速泵2.液压变矩器6．转向制动器10．小锥齿轮P3．转向泵3.万向节7．终传动11．伞齿轮4.变速箱8．行走系统P1．工作泵主要规格及技术参数发动机型号：WD615—T1-3A型式：直列、水冷、四冲程、直喷、涡轮增压柴油机额定转速：1850rpm额定功率：120kw缸径行程：6-126mmX130mm活塞排量：9.726L最小耗油量：214g/kw.h行驶速度（km/h12.53SD16传动系统特点变速箱：行星齿轮、多片离合器、液压结合强制润滑式。．中央传动：螺旋锥齿轮、一级减速、飞溅润滑。最终传动：二级直齿轮减速、飞溅润滑。行走系统八字梁摆动式、平衡梁悬挂结构。托轮数：每边支重轮数：SD16每边（单边四个、双边二个）SD16E每边（单边四个、双边三个）SD16L每边（单边四个、双边三个）履带型式：SD16：装配式单履齿（每边37SD16E：装配式单履齿（每边39SD16L：装配式圆弧三角齿（每边42履带板宽度：SD16510mmSD16E560mmSD16L1100mm链轨节距：203.2mmSD16推土装置SD16SD16ESD16L0铲刀高度最大切削深度5最大提升高度5铲刀最大倾斜量400730铲刀最大转角55555555质量9615T1-3A与推土机配套的变形代号单缸排量（升）的10倍，圆整后作为系列代号。该机单缸排量为1621，十倍，圆整为15。代表柴油机（DieselEngine)代表水冷机(Water)WD615发动机结构及原理WD615缸径行程mm6-126130活塞排量162额定功率（PS/rpm160最大扭矩Nm/rpm无负荷最高转速rpm200060最低燃油消耗量（g/PSh158机油消耗率（g/ps.h)0.6气门间隙（mm)进0.3排0.4最佳喷油提前角（度）WD615发动机的主要性能参数导轮涡轮三元件一级一相液力变矩器主要结构：泵轮、导轮、涡轮个上面都有数量不等的叶栅，是用来搅动液体油进行能量的传递。自动变矩，根据外载荷的变化输出的扭矩随之改变。泵轮和涡轮之间有2mm左右间隙，没有刚性连接，是通过油作为介质进行能量转换的，前后没有机械冲击，相互保护。三轮组成一个密闭的腔体，里面充满了压力油，仅通过进油口和出油口与外界相通。证进入变矩器的压力不高0.8MPa安装于出油口，保持变矩器的油压在0.3MPa推土机行走速度下降涡轮转速下降。此时泵轮输入给液力变矩器的能量并未下降，此能量穿过转速下降的涡轮叶栅时，仍有较大的能量射向导轮的叶栅，导轮叶栅受到大的压力能，此压力通过液体自身反作用力压向涡轮，使涡轮的输出扭矩增大。．壳体10．导轮轴1112．联轴节13．主动齿轮14．回油泵从而涡轮旋转。油从涡轮（）流出进入导轮，并从导轮流出进入泵轮进口。完成油的循环相连。导轮可以改变液体的旋转运动从而使涡轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随工况而变化的。因此涡轮会受到较大的阻力矩，从而自动降速。所以液力变矩器可以保证机械得到平稳的传动。动力传递路线三元件一级一相液力变矩器动力换挡变速箱行星式结构行星齿轮工作原理（见图5-11离合器片图中所示的行星齿轮机构，包括与太阳轮）。这三个行星齿轮（）保持固定；行星齿轮（）旋转立博，而每个行星齿轮在各自的轴上转动。当行星）保持固定时，行星齿轮（们各自的轴上转动，而使齿圈（相反。变速箱变速箱的作用是：．实现机器的前进和倒退。．可以获得不同的输出传动比（包括停车）。变速箱是由行星齿轮变速机构组装成的，是行星齿轮系和盘式离合器的组合，具有前进三档和后退三档。号为第三档，号活塞壳体10.号离合器活塞11.号离合器齿轮12.油缸体13.号行星齿轮轴14.号离合器活塞15.号油缸体16.号行星齿轮轴17.号离合器活塞18.锁紧销19.轴承座20.21.输出轴22.螺母23.卡环24.后箱体25.号离合器行星架26.弹簧27.卡环28.号离合器行星架29.30.弹簧31.号离合器行星架32.粗滤器33.35.前箱体36.号离合器行星架37.夹持器38.输入轴39.联轴节40.卡环41.A.1号离合器太阳轮（30号离合器行星齿轮（21号离合器齿圈（72前进太阳轮（30前进行星齿轮（21号离合器齿圈（72号离合器太阳轮（30号离合器行星轮（21I.3号离合器行星轮（21J.3号离合器齿轮（90K.4号离合器太阳轮（41L.4号离合器行星齿轮（19M.4号离合器齿圈（79N.5号离合器太阳轮（41号离合器行星轮（19号离合器齿圈(79）。活塞把离合器齿片（44）和摩擦片（45）压在一起；由此形成的摩擦力使离合器片（44）停止转动，这样与摩擦片内齿相啮合的齿圈（）离合器的分离（油压不起作用）控制阀压力油的供应被切断时，活塞（）由于回位弹簧（3044）和摩擦片（45）之间摩擦力减少，使齿圈（当变速杆置于“第一速”时，控制阀的机油进入号离合器活塞（10）的左侧，并推活塞号离合器（11如果变速杆现在置于第二或第三速，弹簧（29）的力试图推活塞到左边，然而，旋转时活塞（10）左侧机油有离心力作用，机油不能立即流出。因而活塞（10）不能立即回到左结果，由于离合器滞留部分啮合，因而达不到很快变换齿轮啮和的目的。为防止这种情况发生，特安装一球形止回阀（46）离合器的啮合来自控制阀的压力油，通过壳体（）的油口，向活塞（10）的左侧供油。随之球形止回阀（46）关闭阀座（49油口，而活塞（10）压下摩擦片（47到离合器片（48），使摩擦片的内齿和齿轮（11行星架（28）的内齿啮合，这样就实现了离合器的啮合。）检查分离情况当控制阀的油被切断时，阀座（49上的球形止回阀（46）的推力减少。于是，球形止回阀在旋转引起的离心力作用下移向外面。结果，活塞（10）左侧和壳体（）的球形止回阀内的机油通过阀座（49）的缝隙流向变速箱壳体。因此，机油的离心力失去作用，而回位弹簧（29）的力能推活塞（10）立即回到左边。中央传动中央传动的主要作用是：一级减速，增大扭矩。中央传动及转向离合器、转向制动器等都安装在后桥箱腔内。 ．伞齿轮轴10 ．衬套 11 ．螺母 12 13．螺母 14 ．制动鼓 15 16．摩擦片 17 19．活塞 20 ．密封环 21 ．弹簧 22 ．法兰 23 ．螺栓 24 ．螺母 25 ）、轴承等组成。一对锥齿轮的正确啮合，可以通过调节调节螺母（ ）及变速箱小锥齿轮总成与壳体间的调整垫来达到。可以通过检查齿册间隙及啮合印痕加以判断。 一对螺旋锥齿轮标准间隙为 0.25 0.33mm。沿齿长方向的啮合印痕应不小于齿长 的一半。且在齿长方向靠近小端（偏小端 30% ）立博。高度上位于齿高的一半。如图 5-27 所示。 如啮合不正常，应按下表所指示的方法予以调整，直至合适。 转向离合器 转向离合器被安装在伞齿轮轴的两端，以控制车辆的行驶方向。这些离合器可切断从伞齿轮 到终传动的动力传动，从而改变行驶方向。 本机采用的是湿式、多片、弹簧压紧、液压分离式长啮合式的结构。 转向离合器结构 主要由内外鼓、压盘、内外摩擦片、碟簧等构成的。在正常情况下，由于碟簧的作用 外摩擦片（16 14）而传递给最终传动驱动盘。 当拉转向杆时，转向控制阀来的压力油进入内鼓（ 18 见图5-28) 推动活塞（ 19 压缩碟簧（21 从而使内齿片（17 ）与摩擦片（ 16 ）之间的摩擦接合脱开 14）停止传动 从而切断动力传递。当松开转向拉杆时 油压切断，压盘（15 ）被碟簧压回到它的原来位置，使摩擦片（ 16 17）接合，实现动力传递。 转向制动器 本机采用湿式、带式、 浮式制动器，带液压助 助力阀的作用原理当制动踏板被采下时，如图箭头所示，杆（ ）向左移动，油口接通，来自泵的压力油推动活塞（ ）实现制动。当转向拉杆拉到底时，如图箭头所示，调节螺栓（ ）推动轴（17 ）立博、制动阀（ 20 最终传动本机采用了二级直齿轮 减速机构。 最终传动的作用是通过 二级减速增大输出扭矩， 同时，通过链轮将动力传 递给行走机构。 SD16L 终传动机构 级小齿轮（11 锁紧装置10 ．链轮螺母 11 ．浮动 密封 12 ．支承 13 14．螺母 15 16．防尘罩 17 18．螺母 19 齿轮毂20 级大齿轮（42 21．螺母 22. 加长 23．链轮齿 履带涨紧装置 涨紧装置的作用是保证履带具有足够 的涨紧度，减少履带在行走中的震跳 及卷饶过程中的脱落。