立博M 油缸 4 主控阀 3 旁通阀 6 过滤器 5 工作油箱 1 发动机 油泵 2 溢流阀 7 油压计 这是一个最基本的液压回路图： ①工作油箱 (1) 中的油被油泵 (2) 抽取； ②送往主控阀 (3) ； * 其中的 为单向阀 , 只能单方向流动； ③油继续送往油缸 (4) ； ④推动活塞杆向里运动； ⑤油缸另一侧的油被挤出； ⑥经主控阀 (3) 和过滤器 (5) 回油箱 (1) 。 * 注意： (a) 若过滤器 (5) 堵塞，则旁通阀 (6) 打 开，油不经过滤，直接回油箱。 (b) 若整个系统压力太高，则溢流阀 (7) 打开 , 以保护整个液压回路不受损坏。 液 压 系 统 31 ? 液压系统一 般由以下基 本元件组成 ? 主泵、控制 阀、液压油 缸 / 液压马达、 液压油箱、 配管、其他 附件 动力 液压泵 控制阀 液压油缸 或液压马达 液压油箱 工作 32 液压系统 液压系统由两部分组成：工作装置液压系统和变速转向液压系统。 1 ．工作装置液压系统 SD16 、 SD16E 、 SD16L 推土机液压原理及工作原理图。 1 ． 液 压 油 泵 2 ． 主 溢 流 阀 3 ． 单 向 阀 4 ．铲刀提升控 制阀杆 5 ．铲刀提升油 缸 6 ．缸头吸入阀 7 ．缸尾吸入阀 8 ．滤油器 9 ．液压油箱 A ．主溢流阀压 力检测接头 33 ①提升 ②保持 ③下降 ④浮动 角铲推土机 （ SD16 、 SD16E ） 工作简图 34 带 松 土 器 角 铲 推 土 机（ SD16 、 SD16E ）液压原理 图 1 ． 液压油泵 2 ．主溢流阀 3 ．单向阀 4 ．铲刀提升控制阀杆 5 ．铲刀提升油缸 6 ．缸头吸入阀 7 ．缸尾吸入阀 8 ．单向阀 9 ．松土器控制阀杆 10 ．松土器提升油缸 11 ．缸头吸入阀 12 ．缸尾吸入阀 13 ．缸头安全阀 14 ．缸尾安全阀 15 ．滤油器 16 ．液压油箱 A ．主溢流阀压力检测接头 35 带松土器角铲推土机 （ SD16 、 SD16E ）工作简图 36 直倾铲推土机 （ SD16 、 SD16E 、 SD16L ）液压原理图 1 ． 液压油泵 2 ．主溢流阀 3 ．流量控制阀 4 ．铲刀倾斜控制阀杆 5 ．倾斜油缸 6 ．单向阀 7 ．铲刀提升控制阀杆 8 ．铲刀提升油缸 9 ．缸头吸入阀 10 ．缸尾吸入阀 11 ．滤清器 12 ．液压 A ．主溢流阀压力检测接 头 37 直倾铲推土机 （ SD16 、 SD16E 、 SD16L ） 工作简图 38 SD16 推土机 基本结构原理培训教材 1 SD16 基本结构原理 2 SD16 整机外型 1. 推土铲 2. 提升油缸 3. 燃油箱 4. 履带 5. 链 轮 6. 台车架 7. 托轮 8. 引导轮 9. 推杆 3 SD16 结构图 1. 柴油发动机 5 ．转向离合器 9 ．分动箱 P2 ．变速泵 2. 液压变矩器 6 ．转向制动器 10 ．小锥齿轮 P3 ．转向泵 3. 万向节 7 ．终传动 11 ．伞齿轮 4. 变速箱 8 ．行走系统 P1 ．工作泵 4 主要规格及技术参数 发动机 型号： WD615 — T1-3A 型式： 直列、水冷、四冲程、直喷立博、涡 轮增压柴油机 额定转速： 1850rpm 额定功率： 120kw （ 160HP ） /1900rpm 缸数 - 缸径×行程： 6-126mmX130mm 活塞排量： 9.726L 最小耗油量： ≤ 214g/kw.h 行驶速度（ km/h ） Ⅰ 档 Ⅱ 档 Ⅲ 档 前 进 0 ～ 3.29 0 ～ 5.82 0 ～ 9.63 后 退 0 ～ 4.28 0 ～ 7.59 0 ～ 12.53 SD16 5 传动系统特点 1. 液力变矩器： 三组件、单级单相。 2. 变速箱： 行星齿轮、多片离合器、液压结合强制润滑式。 3 ．中央传动： 螺旋锥齿轮、一级减速、飞溅润滑。 4. 转向离合器：湿式、多片弹簧压紧、液压分离、手动 - 液压操作。 5. 转向制动器：湿式、浮动带式、液压助力。 6. 最终传动： 二级直齿轮减速、飞溅润滑。 行走系统 型 式： 八字梁摆动式、平衡梁悬挂结构。 托 轮 数： 2 个 / 每边 支重轮数： SD16 ： 6 个 / 每边（单边四个、双边二个） SD16E ： 7 个 / 每边（单边四个、双边三个） SD16L ： 7 个 / 每边（单边四个、双边三个） 履带型式： SD16 ：装配式单履齿 （每边 37 块） SD16E ：装配式单履齿 （每边 39 块） SD16L ： 装配式圆弧三角齿 （每边 42 块） 履带板宽度： SD16 510mm SD16E 560mm SD16L 1100mm 链轨节距： 203.2mm SD16 6 推土装置 机 型 参 数 SD16 SD16E SD16L 直倾铲 角 铲 U 型铲 直倾铲 铲刀宽度 （ mm ） 3388 3970 3556 4150 铲刀高度 （ mm ） 1149 1090 1120 960 最大切削深度 （ mm ） 540 530 540 485 最大提升高度 （ mm ） 1095 1110 1095 1005 铲刀最大倾斜量 （ mm ） 400 － 400 730 铲刀最大转角 （°） － 25 － － 切削角 （°） 55 55 55 55 质量 （ kg ） 2454 2289 2672 1509 7 W D 615 T1-3A 与推土机配套的变形代号 单缸排量（升）的 10 倍，圆整后作为系 列代号。该机单缸排量为 1· 621 ，十倍 ，圆整为 15 。 缸数 代表柴油机（ Diesel Engine) 代表水冷机 (Water) WD615 发动机 结构及原理 8 WD615 缸数 - 缸径×行程 mm 6-126 × 130 活塞排量 （ 升） 1· 62 额定功率（ PS/rpm ） 160 最大扭矩 Nm/rpm （ kgm/rpm ） 562.9/1350 （ 57.4/1350 ） 无负荷最高转速 rpm 2000 ± 60 最低燃油消耗量（ g/PSh ） 158 机油消耗率（ g/ps.h) 0.6 气门间隙（ mm) 进 0.3 排 0.4 最佳喷油提前角（度） WD615 发动机的主要性能参数 9 泵轮 罩轮 导轮 涡轮 变矩器 三元件一级一相液力变矩器 ? 结构型式 : 三元件 单级 ( 涡轮个数 ) 单相向心式。 ? 主要结构：泵轮、 导轮、涡轮 , 且每 个上面都有数量 不等的叶栅，是 用来搅动液体油 进行能量的传递。 ? 作用 :1. 自动变矩， 根据外载荷的变 化输出的扭矩随 之改变。 10 变矩器工作原理 ? 油的流向 : 泵轮 → 涡轮 → 导 轮 → 泵轮。 ? 泵轮和涡轮之间有 2mm 左右 间隙，没有刚性连接，是通 过油作为介质进行能量转换 的，前后没有机械冲击，相 互保护。 ? 三轮组成一个密闭的腔体， 里面充满了压力油，仅通过 进油口和出油口与外界相通。 ? 安全阀 : 安装于进油口，保 证进入变矩器的压力不高 0.8MPa 。 ? 调压阀 : 安装于出油口，保 持变矩器的油压在 0.3MPa 以 下 11 变矩原理 ? 当外载荷增加时 , 推土机 行走速度下降 , 涡轮转速 下降。此时泵轮输入给 液力变矩器的能量并未 下降， 此能量穿过转速 下降的涡轮叶栅时，仍 有较大的能量射向导轮 的叶栅，导轮叶栅受到 大的压力能，此压力通 过液体自身反作用力压 向涡轮，使涡轮的输出 扭矩增大。 12 1 ．导向器 2 ．压板 3 ．涡轮 4 ．传 动壳 5 ．导轮组件 6 ．止推板 8 ．泵 轮 9 ．壳体 10 ．导轮轴 11 ．盖 12 ．联轴节 13 ．主动齿轮 14 ．回油泵 在泵轮（ 8 ） , 涡轮（ 3 ）和导轮（ 5 ） 中充满着工作油。当泵轮（ 8 ）旋转时 , 泵轮使油液冲击导涡轮叶片上 , 从而涡轮 旋转。油从涡轮（ 3 ）流出进入导轮，并 从导轮流出 , 进入泵轮进口。完成油的循 环相连。 导轮可以改变液体的旋转运动 , 从而使 涡轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随 工况而变化的。因此 , 当负荷增大时 , 涡轮 会受到较大的阻力矩 ，从而自动降速。 所以 , 液力变矩器可以保证机械得到平稳 的传动。 动力传递路线 ）→联 轴节（ 12 ） 三元件一级一相液力变矩器 13 动力换挡变速箱 行星式结构 14 1. 行星齿轮机构原理及离合器机构 1. 行星齿轮工作原理（见图 5-11 ） A. 太阳轮 B. 齿圈 C. 行星架 D. 行星齿轮 E. 离合器片 图中所示的行星齿轮 机构，包括与太阳轮 （ A ）和齿圈（ B ） 相啮合的三个行星齿 轮（ D ）。这三个行 星齿轮（ D ）由行星 架（ C ）支撑。当太 阳轮（ A ）转动时， 齿圈（ B ）保持固定； 行星齿轮（ D ）和行 星架（ C ）开始绕太 阳轮（ A ）旋转，而 每个行星齿轮在各自 的轴上转动。当行星 架（ C ）保持固定时， 行星齿轮（ D ）在它 们各自的轴上转动， 而使齿圈（ B ）的旋 转方向与太阳轮（ A ） 相反。 15 变速箱 变速箱的作用是： 1 ．实现机器的前进 和倒退。 2 ．可以获得不同的 输出传动比（包括 停车）。 变速箱是由行星齿 轮变速机构组装成 的，是行星齿轮系 和盘式离合器的组 合，具有前进三档 和后退三档。 1 号离合器为前进， 2 号为后退， 3 号为 第三档， 4 号为第二 档， 5 号为第一档。 16 1 ． 1 号行星齿轮轴 2. 1 号离合器活塞 3. 1 号油缸体 4. 2 号行星齿轮轴 5. 2 号离合器活塞 6. 2 号油缸体 7. 卡环 8. 壳体 9. 3 号活塞壳体 10. 3 号离合器活塞 11. 3 号离合器齿轮 12. 油缸体 13. 4 号行星齿轮轴 14. 4 号离合器活塞 15. 4 号油缸体 16. 5 号行星齿轮轴 17. 5 号离合器活塞 18. 锁紧销 19. 轴承座 20. 盖 21. 输出轴 22. 螺母 23. 卡环 24. 后箱体 25. 5 号离合器行星架 26. 弹簧 27. 卡环 28. 4 号离合器行星架 29. 碟簧 30. 弹簧 31. 2 号离合器行星架 32. 粗滤器 33. 销 34. 前盖 17 35. 前箱体 36. 1 号离合器行星架 37. 夹持器 38. 输入轴 39. 联轴节 40. 卡环 41. 座 A.1 号离合器太阳轮（ 30 齿） B. 1 号离合器行星齿轮（ 21 齿） C. 1 号离合器齿圈（ 72 齿） D. 前进太阳轮（ 30 齿） E. 前进行星齿轮（ 21 齿） F. 2 号离合器齿圈（ 72 、 78 齿） G. 3 号离合器太阳轮（ 30 齿） H. 3 号离合器行星轮（ 21 齿） I.3 号离合器行星轮（ 21 齿） J.3 号离合器齿轮（ 90 齿） K.4 号离合器太阳轮（ 41 齿） L.4 号离合器行星齿轮（ 19 齿） M.4 号离合器齿圈（ 79 齿） N.5 号离合器太阳轮（ 41 齿） O. 5 号离合器行星轮（ 19 齿） P ． 5 号离合器齿圈 (79 齿 ) Q ．小锥齿轮 18 19 （ 1 ）离合器的接合（油压起作 用） 控制阀的机油在压力下通过壳体 （ 3 ）的油口流到活塞（ 2 ）。活塞 把离合器齿片（ 44 ）和摩擦片（ 45 ）压在一起；由此形成的摩擦力使 离合器片（ 44 ）停止转动，这样与 摩擦片内齿相啮合的齿圈（ C ）被 锁。 （ 2 ）离合器的分离（油压不起 作用） 控制阀压力油的供应被切断时， 活塞（ 2 ）由于回位弹簧（ 30 ）的 力而回到最初位置。这样，在齿片 （ 44 ）和摩擦片（ 45 ）之间摩擦力 减少，使齿圈（ C ）处于自由状态 。 20 3. 3 号离合器球形止回阀的功 能 当变速杆置于“第一速”时 ，控制阀的机油进入 3 号离合器 活塞（ 10 ）的左侧，并推活塞 到右。 3 号活塞壳体（ 9 ）的转 动被传到 3 号离合器（ 11 ）的齿 轮。 如果变速杆现在置于第二或 第三速，弹簧（ 29 ）的力试图 推活塞到左边，然而，旋转时 活塞（ 10 ）左侧机油有离心力 作用，机油不能立即流出。因 而活塞（ 10 ）不能立即回到左 边。 结果，由于离合器滞留部分 啮合，因而达不到很快变换齿 轮啮和的目的。 为防止这种情况发生，特安 装一球形止回阀（ 46 ），使活 塞立即回到左边。 21 （ 1 ）离合器的啮合 来自控制阀的压力油，通过壳体（ 9 ）的油口，向活塞（ 10 ）的左侧供油。 随之球形止回阀（ 46 ）关闭阀座（ 49 ） 油口，而活塞（ 10 ）压下摩擦片（ 47 ） 到离合器片（ 48 ），使摩擦片的内齿和 齿轮（ 11 ）的外齿啮合，齿片的外齿与 行星架（ 28 ）的内齿啮合，这样就实现 了离合器的啮合。 （ 2 ）检查分离情况 当控制阀的油被切断时，阀座（ 49 ） 上的球形止回阀（ 46 ）的推力减少。于 是，球形止回阀在旋转引起的离心力作 用下移向外面。结果，活塞（ 10 ）左侧 和壳体（ 9 ）的球形止回阀内的机油通 过阀座（ 49 ）的缝隙流向变速箱壳体。 因此，机油的离心力失去作用，而回位 弹簧（ 29 ）的力能推活塞（ 10 ）立即回 到左边。 22 中央传动 中央传动的主要作用是： 1. 改变动力传递方向（变纵向为横向）。 2. 一级减速，增大扭 矩。中央传动及转向离合器、转向制动器等都安装在后桥箱腔内。 1. 锥齿轮毂 2 ．轴承座 3 ．伞齿轮 4 ．法兰 5 ．调节螺母 6 ．帽 7 ．密封环 8 ．圆锥滚柱轴承 9 ．伞齿轮轴 10 ．衬套 11 ．螺母 12 ．锁板 13 ．螺母 14 ．制动鼓 15 ．压盘 16 ．摩擦片 17 ．齿片 18 ．内鼓 19 ．活塞 20 ．密封环 21 ．弹簧 22 ．法兰 23 ．螺栓 24 ．螺母 25 ．锁板 23 中央传动由大伞齿轮（ 3 ）（与变速箱输出齿轮 Q 啮合）、横轴（ 9 ）、轴承座 （ 2 ）、轴承等组成。 一对锥齿轮的正确啮合，可以通过调节调节螺母（ 5 ）及变速箱小锥齿轮总成与壳 体间的调整垫来达到。可以通过检查齿册间隙及啮合印痕加以判断。 一对螺旋锥齿轮标准间隙为 0.25 ～ 0.33mm 。沿齿长方向的啮合印痕应不小于齿长 的一半。且在齿长方向靠近小端（偏小端 30% ）。高度上位于齿高的一半。如图 5-27 所示。 如啮合不正常，应按下表所指示的方法予以调整，直至合适。 24 转向离合器 转向离合器被安装在伞齿轮轴的两端立博，以控制车辆的行驶方向。这些离合器可切断从伞齿轮 到终传动的动力传动，从而改变行驶方向。 本机采用的是湿式、多片、弹簧压紧、液压分离式长啮合式的结构。 转向离合器结构 , 主要由内外鼓、压盘立博、内外摩擦片、碟簧等构成的。 在正常情况下，由于碟簧的作用 , 使内、外摩擦片结合 , 从横轴来的动力通过轮毂（ 1 ） → 内鼓 （ 18 ） → 内齿片（ 17 ） → 外摩擦片（ 16 ） → 外鼓（ 14 ）而传递给最终传动驱动盘。 当拉转向杆时，转向控制阀来的压力油进入内鼓（ 18 ）的内腔时 ,( 见图 5-28) 推动活塞（ 19 ） 向左运动 , 压缩碟簧（ 21 ） , 从而使内齿片（ 17 ）与摩擦片（ 16 ）之间的摩擦接合脱开 , 使外鼓（ 14 ）停止传动 , 从而切断动力传递。 当松开转向拉杆时 , 油压切断，压盘（ 15 ）被碟簧压回到它的原来位置，使摩擦片（ 16 ）和齿片 （ 17 ）接合，实现动力传递。 25 转向制动器 本机采用湿式、带式、 浮式制动器，带液压助 力 26 助力阀的作用原理 当制动踏板被采下时，如图箭头所示，杆（ 9 ）推动滑阀（ 6 ）向左移动，油口接通， 来自泵的压力油推动活塞（ 5 ）左移而操作摇臂（ 3 ）实现制动。 当转向拉杆拉到底时，如图箭头所示，调节螺栓（ 8 ）推动轴（ 17 ）、制动阀（ 20 ） 向右移动，油路接通，来自泵的压力油推动活塞（ 5 ）左移而操作摇臂（ 3 ）实现制动。 9 27 最终传动 本机采用了二级直齿轮 减速机构。 最终传动的作用是通过 二级减速增大输出扭矩， 同时，通过链轮将动力传 递给行走机构。 28 SD16L 终传动机构 1 ．终传动法兰盘 2 ．轴 承座 3 ．一级小齿轮轴 （ 11 齿） 4 ．一级大齿轮 （ 48 齿） 5 ． 2 级小齿轮（ 11 齿） 6 ．终传动外壳体 7 ．浮 动密封 8 ．链轮毂 9 ． 锁紧装置 10 ．链轮螺母 11 ．浮动 密封 12 ．支承 13 ．盖 14 ．螺母 15 ．当圈 16 ．防尘罩 17 ．半轴 18 ．螺母 19 ． 齿轮毂 20 ． 2 级大齿轮（ 42 齿） 21 ．螺母 22. 加长 套 23 ．链轮齿 29 履带涨紧装置 涨紧装置的作用是保证履带具有足够 的涨紧度，减少履带在行走中的震跳 及卷饶过程中的脱落。 1 ．扼板 11 ．盖 2 ．杆 12 ．套 3 ．油缸 13 ．衬套 4 ．活塞 14 ．油封 5 ．盖 15 ．耐磨环 6 ．前支撑 16 ．密封 7 ．张紧弹簧 17 ．油嘴 9 ．后支撑 18 ．护板 10 ．螺母 30

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