立博主要结构：泵轮、导轮、涡轮,且每个上面都有数量不等的叶栅立博，是用来搅动液体油进行能量的传递。

　　泵轮和涡轮之间有2mm左右间隙，没有刚性连接，是通过油作为介质进行能量转换的，前后没有机械冲击，相互保护。

　　三轮组成一个密闭的腔体，里面充满了压力油，仅通过进油口和出油口与外界相通。

　　当外载荷增加时,推土机行走速度下降,涡轮转速下降。此时泵轮输入给液力变矩器的能量并未下降， 此能量穿过转速下降的涡轮叶栅时，仍有较大的能量射向导轮的叶栅，导轮叶栅受到大的压力能，此压力通过液体自身反作用力压向涡轮，使涡轮的输出扭矩增大。

　　1．导向器 2．压板 3．涡轮 4．传动壳 5．导轮组件 6．止推板 8．泵轮 9．壳体 10．导轮轴 11．盖 12．联轴节 13．主动齿轮14．回油泵

　　在泵轮（8）,涡轮（3）和导轮（5）中充满着工作油。当泵轮（8）旋转时, 泵轮使油液冲击导涡轮叶片上,从而涡轮旋转。油从涡轮（3）流出进入导轮，并从导轮流出,进入泵轮进口。完成油的循环相连。

　　导轮可以改变液体的旋转运动,从而使涡轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随工况而变化的。因此,当负荷增大时,涡轮会受到较大的阻力矩 ，从而自动降速立博。所以,液力变矩器可以保证机械得到平稳的传动。

　　图中所示的行星齿轮机构，包括与太阳轮（A）和齿圈（B）相啮合的三个行星齿轮（D）。这三个行星齿轮（D）由行星架（C）支撑。当太阳轮（A）转动时，齿圈（B）保持固定；行星齿轮（D）和行星架（C）开始绕太阳轮（A）旋转，而每个行星齿轮在各自的轴上转动。当行星架（C）保持固定时立博，行星齿轮（D）在它们各自的轴上转动，而使齿圈（B）的旋转方向与太阳轮（A）相反。

　　变速箱是由行星齿轮变速机构组装成的，是行星齿轮系和盘式离合器的组合，具有前进三档和后退三档。

　　1号离合器为前进，2号为后退，3号为第三档，4号为第二档，5号为第一档。

　　25. 5号离合器行星架